Du latin 'ad ripam' (vers la rive), devenu 'arribare' en ancien français
L'arrivée désigne le moment où une personne, un objet ou un événement atteint un lieu ou un point déterminé dans le temps.
Ce mot s'oppose au départ et marque la fin d'un déplacement ou le début d'une nouvelle situation.
Schéma illustrant le concept d'arrivée comme point final d'un déplacement